ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 278

4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Fortsetzung
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Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie Öl in die beiden Getriebe.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren
Sie die Achsen, die geöffnet worden sind.
Siehe Austausch von Teilen bei Reinraum-
robotern auf Seite 153
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 49 genauer beschrie-
ben.
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Hinweis
Siehe den Abschnitt Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Achse 1 Getriebe:
Öl: Mobilgear 600 XP 320
Art.-Nr.: 11712016-604
Füllmenge: 3400 ml
Achse 2 Getriebe:
Öl: Mobilgear 600 XP 32
Art.-Nr.: 11712016-604
Füllmenge: 3400 ml
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 281.
3HAC026660-003 Revision: L
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