Anzuwendende Sicherheitsnormen - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

8 Referenzinformation

8.2 Anzuwendende Sicherheitsnormen

8.2 Anzuwendende Sicherheitsnormen
Normen, EN ISO
Das Manipulatorsystem ist in Übereinstimmung mit folgenden Anforderungen
konstruiert:
Norm
EN ISO 12100 -1
EN ISO 12100 -2
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 10218-1
EN ISO 9787
EN ISO 9283
EN ISO 14644-1
EN ISO 13732-1
EN IEC 61000-6-4 (Option
129-1)
EN IEC 61000-6-2
EN IEC 60974-1
EN IEC 60974-10
EN IEC 60204-1
IEC 60529
i
ii
iii Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum
Europäische Normen
Norm
EN 614-1
EN 574
EN 953
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Beschreibung
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design - Part 1: Basic terminology, methodology
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design - Part 2: Technical principles
Safety of machinery, safety related parts of control systems -
Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
i
Robots for industrial environments - Safety requirements -Part
1 Robot
Manipulating industrial robots, coordinate systems, and motion
nomenclatures
Manipulating industrial robots, performance criteria, and related
test methods
ii
Classification of air cleanliness
Ergonomics of the thermal environment - Part 1
EMC, Generic emission
EMC, Generic immunity
iii
Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources
iii
Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1 General requirements
Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
Es gibt eine Abweichung von Absatz 6.2, in dem nur die Bremswege und -zeiten im ungünstigsten
Fall dokumentiert sind.
Nur Roboter mit Schutzart Clean Room.
Lichtbogenschweißen.
Beschreibung
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Safety of machinery - General requirements for the design and
construction of fixed and movable guards
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3HAC026660-003 Revision: L