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Montage, komplettes Armsystem
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Armsystems am Roboter
beschrieben.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Befestigen Sie den Kabelbaum sicher am Arm-
system, damit er im weiteren Verlauf nicht be-
schädigt wird.
Überprüfen Sie den Dichtungsring. Bei Beschä-
digung austauschen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Reinigen Sie die Passflächen am Unterarm und
Rahmen mit Isopropanol. Reinigen Sie außerdem
die Fläche, in die der Dichtungsring eingesetzt wird,
falls sie entfernt wurde.
Befestigen Sie den Dichtungsring ordnungsgemäß
am Rahmen. Bei Beschädigung austauschen.
Schmieren Sie die Befestigungsbohrungen an der
Passfläche am Rahmen mit Loctite 574.
VORSICHT
Das komplette Armsystem wiegt 55 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di-
mensioniert sein!
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4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems
Hinweis
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
xx0400001245
•
A: Dichtring
•
B: Passfläche
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
171.
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