Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen) - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Lastbereiche
Am Handgelenk, Oberarmgehäuse und Rahmen können Zusatzlasten montiert
werden. Lastbereiche und zulässige Lasten sind in der Grafik unten aufgeführt.
Der Schwerpunkt einer zusätzlichen Last muss innerhalb der markierten
Lastbereiche liegen.
IRB 1600 - 5 kg und 7 kg
xx1000000154
Roboter
IRB 1600-5/X
IRB 1600-7/X
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82
150 150
E
Maximale Last in Lastbereich
A
15 kg
5 kg
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A
100 100
B
200
D
250
350
B C D
5 kg 0.5 kg 15 kg
5 kg 0.5 kg 15 kg
250 150
E
E A+B+E
15 kg 15 kg
5 kg 5 kg
3HAC026660-003 Revision: L
C