ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 261

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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung (C) an
der Rückseite des Oberarmrohrs
(A). Drehen Sie den Oberarm, so
dass der Zugang zu allen Schrau-
ben (D) frei ist.
Entfernen Sie die Schrauben (B),
mit denen der Kabelbaum befestigt
ist.
VORSICHT
Drehen Sie Achse 4 nicht, nachdem
Sie die Abdeckung (mech. An-
schlag) entfernt haben, da der Ka-
belbaum beschädigt werden kann.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversor-
gung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
Entfernen Sie die AW-Ausrüstung
vom Oberarm.
Ziehen Sie die Steckverbinder
R4.FB5 und R4.MP5 an der Rücksei-
te heraus.
Nehmen Sie die VL-Abdeckung ab,
um den Zugang zu den Kabelan-
schlüssen im Oberarm zu ermögli-
chen.
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4.6.8 Austauschen von Motor Achse 5, IRB 1600 ID
Hinweis
xx0700000083
A Armrohr
B Torx-Flachkopfschraube M6x12
C Abdeckung
D Torx-Flachkopfschraube M6x12
Siehe Abschnitt Entfernen der AW-Pistole auf
Seite 210
xx0700000080
A R4.FB5
xx0700000054
A VK-Abdeckung
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4 Reparatur
Fortsetzung
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