ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 316

Index
S
Schilder
Manipulator, 43
Schmierung
Art der Schmierung, 133
Menge in Getrieben, 133
Schutzart, 63
Schutzarten, 298
Schutzklassen, 63
Serielle Messbaueinheit
austauschen, 219
Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 142
Ersatzteilnummer, 221
Sicherheit
Abmessungen des Zauns, 31
Arbeitsbereich, 37
Brandbekämpfung, 32
Einführung, 19
Erdungsarmband, 53
ESD, 53
FlexPendant, 36
Funktion Reduzierte Geschwindigkeit, 35
Lösen des Manipulatorarms, 33
Manipulatorsystem, 21
Not-Aus, 39
Service, 21
sich bewegende Manipulatoren, 48
Signale, 41
Signale im Handbuch, 41
Signallampe, 38
Symbole, 41
Symbole auf Manipulator, 43
Testdurchlauf, 49
Testen der Bremsen, 34
Sicherheitsnormen, 298
Sicherheitsrisiken
Luftdrucksystem, 27
Sicherheitsrisiko
Betriebsstörung, 28
heiße Komponenten, 25
Installation, 22
Luftdrucksystem, 27
Ölwechsel, 56
Spannung, 29
stromführende Teile, 29
Wartungsarbeiten, 22
Werkstücke, 26
Werkzeuge, 26
Sicherheitssignale
im Handbuch, 41
Sicherheitsvorrichtung
Positionsschalter Achse 1, 113
Signale
Sicherheit, 41
Signallampe, 38
Artikelnummer, 92
Installation, 91
Skalen am Roboter, 284
SMB-Batterie
Austauschen, 140
Verlängerung der Lebensdauer, 140
SMB-Einheit
austauschen, 219
Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 142
Ersatzteilnummer, 221
Sockel
316
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Austauschen, 214
Bohrplan, 75
Bremslösetasten, 73
Ersatzteilnummer, 214
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 217
Souriau, Anschluss, 123
Spannvorrichtung, Achse 5
Artikelnummer, 254
Messen, 255
Spezialwerkzeuge, 306
Stabilität, 69
Stahl
Entsorgung, 291
Symbole
Sicherheit, 41
Synchr.-Markierungen, 284
Systemparameter
Gravity Beta, 78
T
Temperaturen
Betrieb, 63
Lager, 62
Testen
Bremsen, 34
Tippbetrieb, 36
U
Überprüfung, 130
Umdrehungszähler
Aktualisierung, 287
Speichern am FlexPendant, 288
Umgebungsfeuchtigkeit
Betrieb, 63
Lager, 62
Umgebungstemperatur
Betrieb, 63
Lager, 62
Umweltinformationen, 291
Unterarm
Austauschen, 187
Ersatzteilnummer, 187
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 190
Zusammen mit Oberarm entfernen, 171
V
Validität und Verantwortung, 21
Verantwortung und Validität, 21
VK-Abdeckungen, Ersatzteilnummer
am Sockel, 214
Unteram, oben, 176
Unterarm, Mitte, 187
Unterarm, unten, 187
W
Wandmontage, 79
Wartungsintervalle, 127
Wartungsplan, 127
Werkzeuge
Calibration Pendulum-Ausrüstung, 306
Drehwerkzeug, Artikelnummer, 247
Für Wartung, 306
Haken, Achse 6, Artikelnummer, 266
Kraftmesser Achsen 5 und 6, 266
Spannvorrichtung, Achse 5, Messen, 255
Spannvorrichtung Achse 5, Artikelnummer, 254
Werte
3HAC026660-003 Revision: L