ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 260

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen von Motor Achse 5, IRB 1600 ID
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
VK-Abdeckung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
O-Ring
Kabelschmiere
Isopropanol
Ausbau, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 ausgebaut wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
260
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
• Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren
Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor Achse 2
ausbauen.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3HAA2166-19
-
3HAC6816-3
3HAB3772-81
Hinweis
Der Inhalt ist im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305 in Teil 2 des Produkt-
handbuchs beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel Schaltplan auf
Seite 311
Nitrit
3HAC026660-003 Revision: L