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4 Reparatur
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)
Fortsetzung
11
12
186
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierinfor-
mationen auf Seite
281.
3HAC026660-003 Revision: L
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