Austauschen Des Motors, Achse - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2

Sitz des Motors, Achse 2
Der Motor der Achse 2 sitzt an der Vorderseite des Roboters wie in der Abbildung
gezeigt.
Eine detaillierte Abbildung des Motors und seiner Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht Ersatzteile – Rahmen, Explosionszeichnung.
xx0400001257
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor
mit Ritzel
Kabelbaum, Motorach-
sen 1-2
O-Ring
3HAC026660-003 Revision: L
Motor Achse 2
Abdeckung, Rahmen
Anschlussplatte für die Motorkabel
Halter und Kabelbinder
Motorabdeckung
Ersatzteilnr.
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4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Art.-Nr. Hinweis
Ersatzteilnum-
mern siehe:
• Ersatzteil-
listen auf
Seite 309
Ersatzteilnum-
mern siehe:
• Ersatzteil-
listen auf
Seite 309
21522012-428 Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden!
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