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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Oberarm
VK-Abdeckung
Dichtungsring (V-Ring)
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Fett
Klebeflüssigkeit
Hebeschlingen
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Entfernen, kompletter Oberarm
Nachfolgend wird der Ausbau des kompletten Oberarms aus dem Roboter
beschrieben.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
176
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnummern
siehe:
•
3HAA 2166-23
3HAB3732-19
3HAC022049-001
3HAC022050-001
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
309.
3HAB 3537-1
-
-
Hinweis/Abbildung
Hinweis
Inklusive Handgelenkeinheit.
Alle Getriebe sind bei der
Auslieferung mit Öl gefüllt.
Hinweis! Dieser Ersatzober-
arm kann durch den Ersatzo-
berarm mit Artikelnummer
3HAC 023630-001 ersetzt
werden. Für diese Auswechs-
lung des Oberarms ist je-
doch Software 5.07.01 erfor-
derlich.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Zur Schmierung des Dich-
tungsrings (V-Rings)
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
3HAC026660-003 Revision: L
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