ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 66

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereiche
Fortsetzung
Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,45 m Reichweite
xx1000000915
Positionsnr.
siehe Abbildung
oben
0
1
2
3
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
66
X-Position (mm)
750
150
404
1450
800
448
-6
-1150
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Z-Position (mm) Winkel Achse 2
(Grad)
1187 0
1787 0
643 0
487 +90
-639 +150
478 +150
740 -90
487 -90
3HAC026660-003 Revision: L
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-90
+65
-90
-90
-245
+65
-90