ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 201

Entfernen des Dämpfers
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer auszubauen.
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Wiedereinbau des Dämpfers
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters immer die Farbe mit
einem Messer durch und schleifen Sie die
Farbkante ab! Siehe Austausch von Teilen
bei Reinraumrobotern auf Seite 153
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie die
Befestigungsschraube samt Beilagscheibe
lösen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der die Befestigungsschraube des Dämpfers
gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie den Dämpfer mit der Befesti-
gungsschraube und Beilagscheibe.
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4.4.6 Austauschen des Dämpfers, Achse 2
Hinweis
Hinweis
1 Stück: M6 x 16.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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