ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 162

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Fortsetzung
Montage, Kabelbaum im Rahmen und Sockel
Nachfolgend wird die Montage der Kabel im Rahmen und Sockel beschrieben. Die
Kabelanordnung ist in den Abbildungen
und
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Fortsetzung auf nächster Seite
162
Abbildung, Kabel im Sockel auf Seite 161
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Führen Sie die Kabel vom Unterarm in den
Rahmen.
Befestigen Sie die Kabelschelleneinheit mit
zwei Befestigungsschrauben an der Befesti-
gungsplatte, aber bringen Sie die Platte noch
nicht am Rahmen an.
Führen Sie die Kabel in den Sockel. Ziehen Sie
sie an der Rückseite aus dem Sockel.
Schließen Sie sämtliche Anschlüsse im Rah-
men an und befestigen Sie alle Platten und
Kabelhalter mit den Befestigungsschrauben
und Muttern im Rahmen.
Befestigen Sie die Kabel im Sockel an der un-
teren Befestigungsplatte:
• Befestigen Sie die Kabelschelleneinheit
mit zwei Befestigungsschrauben (M6).
• Befestigen Sie die separaten Kabel mit
Schellen und Sechskantmuttern.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit Sechskant-
muttern wieder an der Befestigungsplatte.
Bringen Sie das Zentrierstück (B) wieder an
der Drucktasteneinheit an, um einen richtigen
vertikalen Sitz zu gewährleisten
Vergewissern Sie sich, dass die Einheit seit-
wärts richtig ausgerichtet ist. Die Messungen
x1 und x2 in der Abbildung rechts dürfen sich
nicht mehr als 1 mm voneinander unterschei-
den.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder am
Robotersockel an.
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Abbildung, Kabel im Rahmen auf Seite 160
dargestellt.
Hinweis
Siehe die Abbildung
im Rahmen auf Seite
Siehe die Abbildung
im Rahmen auf Seite
Siehe die Abbildung
im Sockel auf Seite
Siehe die Abbildung
im Sockel auf Seite
xx0600002777
Die Artikelnummer für das Zentrier-
stück finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
3HAC026660-003 Revision: L
Abbildung, Kabel
160.
Abbildung, Kabel
160.
Abbildung, Kabel
161.
Abbildung, Kabel
161.
Erforderliche
155.