ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 192

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind ande-
re Werkzeuge und
Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf
diese Prozeduren
finden Sie in den
nachfolgenden
schrittweisen Anlei-
tungen.
Ausbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Entfernen der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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Wiedereinbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters immer die Farbe
mit einem Messer durch und schleifen Sie
die Farbkante ab! Siehe Austausch von
Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 153
Lassen Sie das Öl aus der Handgelenkein-
heit ab.
Entfernen Sie die Handgelenkeinheit, indem
Sie ihre drei Befestigungsschrauben lösen.
Aktion
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöff-
neten Achsen. Siehe Austausch von
Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 153
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm vertikal ist.
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Art.-Nr. Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite305
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achsen 5 und 6 auf Seite
Siehe die Abbildung im Abschnitt
der Handgelenkeinheit auf Seite
Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L
Ölwechsel,
134.
Sitz
191.