ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 143

Geräte
Dichtung, Sockelabde-
ckung
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Austauschen, Batteriesatz
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Batteriesatz ausgetauscht wird.
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3HAC026660-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
3HAC 022047-001
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Sockelabdeckung vom Ro-
boter, indem Sie ihre Befestigungsschrauben
lösen.
Trennen Sie die Batterie von der seriellen
Messbaueinheit.
Gültig für Batteriesatz mit 2-poligem Batte-
riekontakt:
Öffnen Sie das Klettband und entfernen Sie
den Batteriesatz.
Gültig für Batteriesatz mit 3-poligem Batte-
riekontakt:
Durchtrennen Sie den Kabelbinder und entfer-
nen Sie den Batteriesatz.
Setzen Sie den neuen Batteriesatz ein und
verbinden Sie ihn mit der seriellen Messbau-
einheit (X3).
Gültig für Batteriesatz mit 2-poligem Batte-
riekontakt:
Schließen Sie das Klettband um den Batterie-
satz.
Gültig für Batteriesatz mit 3-poligem Batte-
riekontakt:
Befestigen Sie die Batterie mit einem Kabel-
binder.
Überprüfen Sie die Sockelabdeckungs dich-
tung. Tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder am
Roboter an.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
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3.4.4 Austausch des Batteriesatzes
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 305 beschrieben.
Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 311
Hinweis
Siehe Sitz des Batteriesatzes auf Sei-
te 140.
Siehe Batteriesatz auf der seriellen
Messbaueinheit auf Seite
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Sitz des Batteriesatzes auf Sei-
te 140.
Weitere Informationen finden Sie im
Abschnitt Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite 287.
3 Wartung
Fortsetzung
Standard-
141.
142.
143