ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 235

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Montage, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 2 eingebaut wird.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch und entfernen
Sie die Kabelhalter oder Schellen, die die Kabel sichern.
Entfernen Sie die Anschlussplatte, indem Sie ihre Be-
festigungsschrauben lösen und die Kabel aus dem
Rahmen ziehen.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unterarms ordnungsge-
mäß, bevor Sie die Bremsen für Motor, Achse 2, lösen!
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors wird der
Unterarm beweglich und kann herunterfallen!
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-
Stromversorgung an den Motor an.
WARNUNG
Wenn Sie den Motor entfernen, tritt Öl aus der Öffnung
für die Motorbefestigung aus! Es könnte außerdem
heiß sein! Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen,
um das Öl aufzufangen.
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben entfernen.
Ziehen Sie den Motor vorsichtig heraus und achten Sie
darauf, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird,
wenn Sie es vom Zahnrad entfernen.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Saugen Sie etwaiges verbleibendes Öl aus dem Getrie-
be ab.
Aktion
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600, um das korrekte Ersatzteil zu
bestimmen.
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffneten
Achsen. Siehe Austausch von Teilen bei Rein-
raumrobotern auf Seite 153
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4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Hinweis
Siehe Abbildung
tors, Achse 2 auf Seite
Verbindung zum Anschluss
R3.MP2
• +: Stift 7
• -: Stift 8
Siehe Abbildung
tors, Achse 2 auf Seite
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Mo-
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Sitz des Mo-
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