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Einbauen des Motors, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 1 wieder einzubauen.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung am Motoran-
schluss.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600, um das korrekte Ersatzteil zu
bestimmen.
Reinigen Sie die Passflächen.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Fetten Sie den O-Ring mit
Fett.
Nehmen Sie die Motorabdeckung oben vom Motor
ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der Mo-
torwelle an.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig in das Zahnrad des
Getriebes Achse 1 eingreift.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Motor-
ritzel beim Eingreifen in das Getriebe zu drehen.
Sichern Sie den Motor durch vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht fest.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Hinweis
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie
in
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
229.
Siehe Abbildung
auf Seite
229.
Verbindung mit Anschluss
R3.MP1:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Die Teilenummer finden Sie in
forderliche Ausrüstung auf Sei-
te
229.
4 Stück, M8 x 25
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
Er-
231
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