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3 Wartung
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6
Fortsetzung
Auffüllen von Öl, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Auffüllen des Öls in die Getriebe der Handgelenkeinheit
beschrieben.
1
2
3
4
5
136
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite
56.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen und
Auffüllen.
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt:
•
Oberarm: nach unten bei einem stehen-
den Roboter
•
Achse 4: 90º, in einer Position, in der
der Ölstopfen (A) nach oben zeigt.
Füllen Sie über den Ölstopfen Öl in die Hand-
gelenkeinheit ein.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Siehe die Abbildung
Sitz der Ölstopfen
auf Seite
134!
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter
Art der Schmierung in Getrieben
auf Seite
133.
xx0500001435
•
A: Ölstopfen, Ablassen und
Einfüllen
Die Position bei einem invertierten
Roboter ist genau umgekehrt.
3HAC026660-003 Revision: L
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