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ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 139

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Auffüllen von Öl, Getriebe Achse 5-6
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe von Achse 5-6 zu füllen.
1
2
3
3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Positionieren Sie den Roboter wie in der
Abbildung rechts gezeigt:
Achse 4: +90°, in eine Position, in
der der Ölstopfen (A) nach oben
zeigt.
Füllen Sie das Handgelenk mit neuem Öl
auf.
Prüfen Sie den Ölstand, um sicherzugehen,
dass Sie die richtige Menge Öl eingefüllt
haben.
Bringen Sie den Ölstopfen und den Venti-
lationsstopfen wieder an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 5-6, ID
Hinweis
xx0700000034
A Ölstopfen
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Öltyp und -menge in den Getrieben auf
Seite
133.
Anzugsdrehmoment: 3 Nm.
3 Wartung
Fortsetzung
139

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