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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Führen Sie den Unterarm an den Rahmen,
setzen Sie die Unterlegscheibe ein und befes-
tigen Sie den Arm mit den 12 Befestigungs-
schrauben.
Drücken Sie die Kabel durch den Unterarm
und setzen Sie den Kabelhalter richtig im
Unterarm ein.
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am Un-
terarm an.
Der Kabelhalter im Unterarm muss unterhalb
der mittleren VK-Abdeckung angebracht
werden.
Montieren Sie den Oberarm.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf
kann Schäden oder Verletzungen verursa-
chen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
12 Stück; M10x40; Anzugsdrehmoment:
70 Nm
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Entfernen des kompletten
Oberarms (ID-Variante) auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
281.
3HAC026660-003 Revision: L
187.
180.
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