ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 253

Montage, Motor Achse 4
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und Getrie-
be.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des
Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-Ring mit
Fett.
Bringen Sie den Motor mit den Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben nicht ganz fest, bis die
Motorwelle wie unten beschrieben mit dem Getriebe
verbunden ist.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben des Motors
fest.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP4 und
R3.FB4 an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäuse
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.6.6 Austauschen von Motor Achse 4, IRB 1600 ID
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Siehe Abbildung
auf Seite
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm.
4 Stück, M6 x 20.
Siehe Abbildung
auf Seite
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
Siehe Abbildung
auf Seite
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
informationen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
251.
Sitz des Motors
251.
Sitz des Motors
251.
Sitz des Motors
251.
Kalibrier-
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