Testen Der Bremsen - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

1 Sicherheit

1.2.4.4 Testen der Bremsen

1.2.4.4 Testen der Bremsen
Testzeitpunkt
Während des Betriebs unterliegen die Haltebremsen der Achsen normalem
Verschleiß. Um festzustellen, ob die Bremse nach wie vor funktionstüchtig ist,
kann ein Test durchgeführt werden.
Testvorgang
Die Funktion der Haltebremsen sämtlicher Achsenmotoren kann wie nachfolgend
beschrieben getestet werden:
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1 Fahren Sie jede Manipulatorachse in eine Position, in der das kombinierte
Gewicht des Manipulatorarms und einer beliebigen Last besonders groß ist
(max. statische Last).
2 Bringen Sie den Motor mithilfe des Betriebsartenwahlschalters an der
Steuerung in die MOTORS OFF-Position.
3 Überprüfen Sie, ob die Achse ihre Position behält.
Wenn der Manipulator beim Ausschalten der Motoren die Position nicht
ändert, ist die Funktion der Bremse zufrieden stellend.
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