ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 84

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Abmessungen IRB 1600-X/1.2 (1.45)
xx1000000972
A
Fortsetzung auf nächster Seite
84
252.5 161
215 131 (3x) M8
112 (3x Ø7)
19
E E
242 242
A
C
L Axis
* IRB 1600-X/1.2
**IRB 1600-X/1.45
R335 Minimaler Drehradius
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AN
AN
150
278
648
A
C
L Axis
(A)
3HAC026660-003 Revision: L
840
600
65