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4 Reparatur
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)
Fortsetzung
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
182
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung des Armgehäu-
ses ab.
Ziehen Sie alle Anschlüsse im Armgehäuse
ab und lösen Sie die Kabel aus den Bindern
und Halterungen.
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 39 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0700000077
A Armgehäuseabdeckung
B Torx-Flachkopfschraube
Siehe dazu den Abschnitt
des Kabelbaums auf Seite
3HAC026660-003 Revision: L
Austauschen
155.
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