ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 40

1 Sicherheit
1.2.5.1 Was ist ein Sicherheitshalt?
Fortsetzung
Klassifizierung von Halten
Die Sicherheitsstandards, die Automations- und Manipulatorausrüstung regulieren,
definieren Kategorien für jede Art eines Halts:
Wenn der Halt...
unkontrolliert ist,
kontrolliert ist,
Not-Aus-Vorrichtungen
In einem Manipulatorsystem befinden sich mehrere Not-Aus-Vorrichtungen, über
die ein Not-Aus erreicht werden kann. Sowohl am FlexPendant als auch am
Steuerungsschrank (bei einem Control Module am Dual Cabinet Controller) stehen
Not-Aus-Tasten zur Verfügung. An Ihrem Manipulator können auch andere Typen
von Not-Aus-Vorrichtungen vorhanden sein. Konsultieren Sie die Dokumentation
zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu ermitteln, wie Ihr Manipulatorsystem konfiguriert
ist.
40
... wird er klassifiziert als...
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