ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 158

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Fortsetzung
11
Abbildung, Kabel im Oberarmgehäuse
Die Abbildung unten zeigt, wie die Kabel im Oberarmgehäuse verlaufen.
xx0400001250
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie den Kabelbaum weiter nach unten
durch den Rahmen und hinten am Sockel aus dem
Roboter hinaus.
Signalkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 3, 4, 5 und 6: R3.FB3, R3.FB4,
R3.FB5 und R3.FB6
Stromkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 3, 4, 5 und 6: R3.MP3, R3.MP4,
R3.MP5 und R3.MP6
Optionaler Anschluss: R2.CP
Optionaler Anschluss: R2.CS
Distanzkonsole mit Kontaktfeld
Kabelschelleneinheit
Befestigungsschrauben, Kabelschelleneinheit (2 Stück, nur eine abgebildet)
Schelle, Signalkabel
Schelle, Motorkabel
Anschlussplatte
Anschlusshalter
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Hinweis/Abbildung
3HAC026660-003 Revision: L