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4 Reparatur
4.4.9 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Fortsetzung
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Montage, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, wieder angebracht wird.
1
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Aktion
Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5) ma-
nuell vom Dämpfer weg, um es herauszuziehen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Drücken Sie das Ende des Dämpfers in die Lücke zwi-
schen Handgelenkeinheit und Oberarm.
Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5) manuell,
um den Dämpfer in Position zu ziehen.
Klappen Sie die Dämpferhaken aus, um ihn an seiner
Position zu sichern.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen
eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf
durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur-
sachen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
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Hinweis
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der
Dämpfer in die richtige Rich-
tung weist.
GEFAHR -
3HAC026660-003 Revision: L
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