Austauschen Der Kompletten Id-Handgelenkeinheit - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4.4.3 Austauschen der kompletten ID-Handgelenkeinheit

Unterschiedliche Varianten der Handgelenkeinheit
Dieser Abschnitt gilt für Robotermodelle ohne ID-Handgelenk (in die
Handgelenkeinheit integrierte Kabel). Informationen zum Austausch der
Handgelenkeinheit von ID-Modellen finden Sie im Abschnitt
kompletten Handgelenkeinheit auf Seite
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt vorne am Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0500001567
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Handgelenk, Prozess
Führungsstifte, M12 x 200
Führungsstifte, M12 x 200
Rundschlingen
3HAC026876-003 Revision: L
4.4.3 Austauschen der kompletten ID-Handgelenkeinheit
Ersatzteile auf Seite 483
Handgelenkeinheit
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Handgelenkeinheit
Oberarmrohr
Ersatzteilnr.
Siehe das Kapitel
Ersatzteile.
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286.
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Art.-Nr.
3HAC13056-3
3HAC13056-3
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4 Reparatur
Austauschen der
Hinweis
Verwenden Sie Führungs-
stifte immer paarweise!
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