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3.5 Elektrische Anschlüsse
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Luftschläuche
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
i
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
GEFAHR
Die Netzspannung vor dem Anschluss von Kabeln abschalten.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
An O-ring is needed for the robots with protection type Clean Room and protection class IP54.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Zu den Anwenderkabeln gehört auch der Luftschlauch.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
Der Schlauch für die Druckluft ist in den Manipulatorkabel-
baum integriert.
Fortsetzung auf nächster Seite
Roboterkabel auf Seite
9.
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
i
XP1
R1.MP
XP2
R1.SMB
77.
77
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Fehlerbehebung
