Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
2.5 Elektrische Anschlüsse
2.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
IRB 910SC arbeitet nur mit der IRC5 Compact-Steuerung.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Netzkabellänge
3 m
7 m
15 m
Roboterkabel, Signale
Signalkabellänge
3 m
Fortsetzung auf nächster Seite
72
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der Encoder-Schnitt-
stellenkarte.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde (Niedrigspannungssignale).
Die Anwenderkabel handhaben auch die Ethernet-Kommu-
nikation.
Siehe Produkthandbuch - IRC5 Compact.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Encoder-Daten von
der Encoder-Schnittstellenkarte
und versorgt diese mit Strom.
© Copyright 2016-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Roboterkabel auf Seite
Anschluss-
punkt, Schrank
XS1
XS2
Artikelnummer
3HAC057784-001
3HAC057785-001
3HAC057786-001
Artikelnummer
3HAC057787-001
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
72.
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.MP
R1.EIB
Werbung
Inhaltsverzeichnis
