Inhaltsverzeichnis
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
3.4 Elektrische Anschlüsse
3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Die folgende Tabelle enthält die Verkabelungskategorien zwischen dem Roboter
und der Steuerung. Einige der Kabel gehören zu optionalen Anwendungen.
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Netzkabellänge
Stromkabel 3 m
Stromkabel 7 m
Fortsetzung auf nächster Seite
80
GEFAHR
Die Netzspannung vor dem Anschluss von Kabeln abschalten.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
Artikelnummer
3HAC040503-007
3HAC040503-001
Roboterkabel auf Seite
9.
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
XS1
R1.MP
XS2
R1.SMB
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
80.
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Fehlerbehebung
