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2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
2.7 Elektrische Anschlüsse
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
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92
GEFAHR
Die Netzspannung vor dem Anschluss von Kabeln abschalten.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten in der
Steuerung auf die Motoren des
Roboters.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
Hinweis
Der Kabelbaum für den Foundry Prime-Roboter ist einzigartig. Er wird während
des Betriebs mit Druck beaufschlagt, mit einer Barriere zum Schaltschrank hin.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
10.
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
XS1
R1.MP
XS2
R1.SMB
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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