IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 96

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(3) I/O-Signalzuweisung
Signaltyp Bit
32-Bit-
Zielposition
Daten
Positions- 16-Bit-
nummer Daten
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
Steuersignal
b5
b4
b3
b2
b1
b0
(EIN = jeweiliges Bit ist „1", AUS = jeweiliges Bit ist „0")
Symbol
32-Bit-Integer mit Vorzeichen, Angabe der aktuellen Position
Einheit: 0,01 mm
Möglicher Einstellbereich: −999999 bis 999999
Stellen Sie die Zielposition mit dem Wert relativ zum
– Referenzpunkt ein.
(Beispiel) Geben Sie für +25,40 mm den Wert 000009EC
(2540 im Dezimalsystem).
(Anmerkung) Geben Sie negative Werte als
Zweierkomplement ein.
16-Bit-Integer
Möglicher Einstellbereich: 0 bis 767
Zum Betrieb werden Positionsdaten benötigt, für die bereits im
Voraus mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software)
PC1 die Betriebsbedingungen eingestellt wurden.
bis Geben Sie in diesem Register die Positionsnummer, für die die
PC512 Daten eingegeben wurden, mit einer Binärzahl an.
Bei Angabe eines Werts außerhalb des zulässigen Bereichs
oder Auswahl einer Positionsnummer, für die keine Einstellung
vorgenommen wurde, wird der Alarmcode 0A2
(Positionsdatenfehler) erzeugt.
Zwangslösen der Bremse
BKRL
EIN: Bremsfreigabe, AUS: Bremse aktiviert
–
+Jog
JOG+ EIN: Bewegung entgegen der Referenzpunktrichtung,
AUS: Stopp
−Jog
JOG−
EIN: Bewegung in Referenzpunktrichtung, AUS: Stopp
Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite
AUS : Die RCP6S verwendet die Einstellwerte von Parameter
Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit) und Nr. 48 (Schrittweite).
JVEL
EIN : Die RCP6S verwendet die Einstellwerte von Parameter
Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit 2) und Nr. 49
(Schrittweite 2).
Wechsel Jog/Inch-Betrieb
JISL
EIN: Inchen, AUS: Joggen
Servo-EIN
SON
EIN: Servo EIN, AUS: Servo AUS
Reset
RES
Wird dieses Signal eingeschaltet, wird ein Reset durchgeführt.
Pause
STP
EIN: Pause, AUS: Pause aufheben
Referenzpunktfahrt
Ein Referenzpunktfahrtsbefehl durch Einschalten dieses
HOME Signals wird auch dann vollständig ausgeführt, wenn das
Signal während der Referenzpunktfahrt wieder ausgeschaltet
wird.
Positionierung Start
Ein Verfahrbefehl durch Einschalten dieses Signals wird auch
CSTR
dann vollständig ausgeführt, wenn das Signal während des
Verfahrvorgangs wieder ausgeschaltet wird.
Beschreibung
Nicht verfügbar
Details
3.7.2
ein
H
3.7.2
3.7.1 [15]
–
3.7.1 [10]
3.7.1 [11]
3.7.1 [12]
3.7.1 [5]
3.7.1 [4]
3.7.1 [8]
3.7.1 [6]
3.7.1 [1]
85