IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 169

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Parameterliste
Kate-
Nr. Name
gorie
35 C Sicherheitsgeschwindigkeit
Verzögerungszeit für
36 C automatische Abschaltung
des Antriebs 1
Verzögerungszeit für
37 C automatische Abschaltung
des Antriebs 2
Verzögerungszeit für
38 B automatische Abschaltung
des Antriebs 3
Ausgabemethode für
39 B das Signal
„Positionieren beendet"
42 C Aktivierungsfunktion
Eingangspolarität für
43 B
Referenzpunkt-Prüfsensor
45 B Ruheintervall-Multiplikator
46 B Geschwindigkeits-Override
47 B PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
48 B PIO-Schrittweite
49 B PIO-Schrittweite 2
Lastausgangs-
50 C
Beurteilungszeit
Standard-Beschleunigungs-/
52 B
Verzögerungsmodus
53 B Standard-Stopp-Modus
Faktor für Verzögerung
55 B erster Ordnung bei
Positionsbefehl
56 B Faktor für S-förmigen Verlauf
71 B Korrekturfaktor
Gewindesteigung der
77 D
Kugelumlaufspindel
78 D Achsenbetriebstyp
Auswahl
79 B
Rotationsachsenmodus
Auswahl Rotationsachsen-
80 B
Abkürzungsmodus
83 B Absoluteinheit
158
Einheit
Symbol Eingabebereich
(Anm. 1)
1 bis 250 (bei Achsen
mit einer
SAFV mm/s Max.-Geschwindigkeit
von 250 oder weniger
gilt diese)
ASO1 s 0 bis 9999
ASO2 s 0 bis 9999
ASO3 s 0 bis 9999
0: PEND
PEND -
1: INP
0: Aktivieren
ENBL -
1: Deaktivieren
0: (Sensor nicht
verwendet)
HMC -
1: Kontakt a
2: Kontakt b
SIVM - 0 bis 10
OVRD % 0 bis 100
1 bis 250 (bei Achsen
mit einer
IOV2 mm/s Max.-Geschwindigkeit
von 250 oder weniger
gilt diese)
IOID mm 0,01 bis 1,00
IOD2 mm 0,01 bis 1,00
LDWT ms 0 bis 9999
0: Trapezförmiger
Verlauf
MOD - 1: S-förmig
2: Verzögerungsfilter
erster Ordnung
HSTP - 0 bis 3
PLPF ms 0,0 bis 100,0
SCRV % 0 bis 100
PLFG - 0 bis 100
LEAD mm 0,01 bis 999,99
0: Linearachse
ATYP -
1: Rotationsachse
0: Normaler Modus
ATYP -
1: Indexmodus
0: Deaktivieren
ATYP -
1: Aktivieren
0: Nicht verwendet
ETYP -
1: Verwendet
(2/3)
Relevante
Werkseinstellung
Abschnitte
100 7.2 [21]
0
7.2 [22]
0 Abschnitt
5 (1)
0
7.2 [23]
0 Abschnitt
5 (3)
1 7.2 [24]
Gemäß Achse 7.2 [25]
0 7.2 [26]
100 7.2 [27]
Gemäß Achse 7.2 [28]
1,00
7.2 [29]
0,10
255 7.2 [30]
0 7.2 [31]
7.2 [32]
0 Abschnitt
5 (2)
7.2 [33]
0,0
7.3
0 7.2 [34]
7.2 [35]
0
7.3
Gemäß Achse 7.2 [36]
Gemäß Achse 7.2 [37]
Gemäß Achse 7.2 [38]
Gemäß Achse 7.2 [39]
0 7.2 [40]