IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 92

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Signaltyp Bit
b15
b14
b13
b12
b11
Statussignal 0
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
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Statussignal 1
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
(EIN = jeweiliges Bit ist „1", AUS = jeweiliges Bit ist „0")
Symbol
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn das Gateway normal
RUN
arbeitet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein während des
Betriebs aufgetretener ERR-C beibehalten wird, und
ausgeschaltet, wenn das Rücksetzsignal RTE eingeschaltet
LERC
wird.
Es ist wirksam, wenn eine Sperre durch ERR-C im
Gateway-Parametereinstellwerkzeug eingestellt wurde.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein
ERRT Kommunikationsfehler zwischen dem Gateway und der
jeweiligen Achse erkannt wird.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn der
Betriebsmodusschalter an der Vorderseite der Einheit auf
MOD
MANU gestellt wird, und ausgeschaltet, wenn er auf AUTO
gestellt wird.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein vom Gateway
verursachter Fehler aufgetreten ist, der einen Neustart
erfordert.
ALMH
(Möglicherweise handelt es sich um eine falsche
Parametereinstellung. Überprüfen Sie die
Parametereinstellungen.)
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein vom Gateway
verursachter leichter Fehler aufgetreten ist.
ALML
(Möglicherweise gehen die Kalenderdaten verloren.
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen.)
–
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn der EMGIN-Eingang
des System-I/O-Steckverbinders ausgeschaltet ist (Not-Aus).
SEMG
Wenn dieses Bit eingeschaltet wird, wechseln alle
angeschlossenen Achsen in den Not-Aus-Zustand.
ALMC1 Ausgabe eines vom Gateway verursachten Alarmcodes.
bis [Nähere Informationen finden Sie unter Gateway-Alarmcodes
128 in Kapitel 8, Fehlerbehebung.]
LNK15
LNK14
LNK13
LNK12
LNK11
LNK10
LNK9
Das Bit der Achsennummer, die vom Gateway als aktiv
LNK8
erkannt wurde, wird eingeschaltet.
LNK7
Achse Nr. 0 = LNK0 bis Achse Nr. 15 = LNK15
LNK6
LNK5
LNK4
LNK3
LNK2
LNK1
LNK0
Beschreibung
Nicht verfügbar
Details
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