IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 121

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Signaltyp Bit
16-Bit-
Ist-Position
Daten
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
Statussignal/
Nummer
abgeschl.
Position
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
110
(EIN = jeweiliges Bit ist „1", AUS = jeweiliges Bit ist „0")
Symbol
16-Bit-Integer mit Vorzeichen, Angabe der aktuellen Position
Einheit: 0,01 mm
(Beispiel) Geben Sie für +102,3 mm den Wert 000003FF
–
(1023 im Dezimalsystem).
(Anmerkung) Negative Zahlen werden als
Zweierkomplement angegeben.
EMGS Dieses Signal wird während eines Not-Aus eingeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die Steuerung im
CRDY
Standby befindet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die aktuelle
Position innerhalb des für Zone 2 eingestellten Bereichs
ZONE2
befindet.
Der Zonenbereich wird über einen Parameter eingestellt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die aktuelle
Position innerhalb des für Zone 1 eingestellten Bereichs
ZONE1
befindet.
Der Zonenbereich wird über einen Parameter eingestellt.
16-Bit-Integer, verfügbarer Ausgabebereich: 0 bis 15
Die Nummer der abgeschlossenen Position wird als Binärzahl
ausgegeben, wenn nach der Bewegung zur Zielposition der
Positionierbereich erreicht wurde.
PM1
Bei nicht erfolgter Positionierbewegung und während der
bis
Bewegung wird 0 ausgegeben. Durch Einschalten des
PM8
PEND-Signals nach der Bewegung lesen.
Bei Vorliegen eines Alarms wird ein einfacher Alarmcode
(siehe Kapitel 9, Fehlerbehebung) ausgegeben (ALM der
Statussignale EIN).
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Positionierung
nach der Bewegung abgeschlossen, die Referenzpunktfahrt
abgeschlossen oder der Schubvorgang abgeschlossen wurde
MEND
oder fehlgeschlagen ist. Es wird bei Beginn der Bewegung
ausgeschaltet.
Es ist ausgeschaltet, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist.
Ausgabe leichter Fehler
ALML Wird eingeschaltet, wenn eine Überlastwarnung oder ein
Fehler auf Nachrichtenebene ausgegeben wird.
PSFL EIN bei Verfehlen im Schubbetrieb
Dieses Signal wird bei Betriebsbereitschaft eingeschaltet
SV
(Servo EIN).
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein Alarm erzeugt
ALM
wurde.
MOVE Dieses Signal ist während des Verfahrens eingeschaltet.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Referenzpunktfahrt
HEND eingeschaltet und bleibt eingeschaltet, wenn der
Referenzpunkt nicht z. B. aufgrund eines Alarms verloren geht.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Positionierung
eingeschaltet und bleibt auch während eines Stopps bei
PEND
eingeschaltetem Servo eingeschaltet. Es wird jedoch nicht
eingeschaltet, wenn der Schubbetrieb fehlschlägt.
Beschreibung Details
ein
H
3.7.4
3.7.1 [2]
3.7.1 [1]
3.7.1 [9]
3.7.4
3.7.1 [19]
3.7.1 [21]
3.7.1 [18]
3.7.1 [5]
3.7.1 [3]
3.7.1 [7]
3.7.1 [6]
3.7.1 [7]