Berechnung Der Anzahl Der Anschließbaren Achsen Und Der Stromstärke - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
1.3 Berechnung der Anzahl der anschließbaren Achsen und
der Stromstärke
Zur Berechnung der Anzahl der Achsen, die mit einer Gateway-Einheit verbunden werden können,
sowie der 24V-DC-Stromstärke ermitteln Sie (1) bis (4) unten und befolgen dann (5).
(1) Berechnung der Anzahl der anschließbaren Achsen und des Motorstromverbrauchs
Bedingung 1: An eine Verteilereinheit anschließbarer Gesamtmotorstromverbrauch:
12,8 A oder weniger
Bedingung 2: Anzahl der gesteuerten Achsen, die an eine Einheit angeschlossen werden
können: 4 Achsen oder weniger
* Stellen Sie sicher, dass die folgenden Formeln von jeder Verteilereinheit erfüllt werden, indem
Sie bei Bedarf die Anzahl der angeschlossenen Achsen oder den Motortyp anpassen.
● Gesamtmotorstrom-
verbrauch
für eine Verteilereinheit + Motorstromverbrauch von Achse 3 (falls angeschlossen)
● Gesamtmotorstrom-
verbrauch
(2) Steuerstromverbrauch:
0,3 A × Anzahl der Achsen + 0,6 A (GW) + 0,3 A × Anzahl der Verteilereinheiten····················· 3)
(3) Einschaltstrom: 8,3 A (Motortypen 28P, 35P, 42P und 56P)
10 A (Motortypen 56SP und 60P) ·································································· 4)
(4) Stromverbrauch für Bremsfreigabe: Anzahl der Achsen mit Bremse × 0,7 A ···························· 5)
* Nach dem Einschalten des Servos fließt dieser Strom für 0,5 s oder weniger. Anschließend
beträgt der Stromverbrauch zur Aufrechterhaltung des Freigabestatus 0,1 A/Achse.
Wenn die Steuerspannungsquelle und Motorspannungsquelle gemeinsam verwendet werden,
verwenden Sie zur Berechnung die Anzahl der Achsen mit Bremse
(5) Auswahl einer Spannungsversorgungseinheit:
Normalerweise sollte der Nennstrom etwa das 1,2-Fache des oben beschriebenen
Gesamtsteuerstroms 2) + 3) + 5) betragen, so dass gegenüber dem Laststrom ein Spielraum
von etwa 30 % verbleibt.
Wählen Sie jedoch in Anbetracht der unter 4) beschriebenen Einschaltströme, auch wenn diese
nur für eine kurze Zeit fließen, eine Spannungsversorgungseinheit mit ausreichender
Spitzenbelastbarkeit.
Verhindern Sie, dass die unter 4) beschriebenen Ströme gleichzeitig auftreten, indem Sie die
Not-Aus-Freigabe (das Einschalten der Motorspannung) sowie das Einschalten des Servos
zeitlich voneinander trennen
zu einem vorübergehenden Spannungsabfall kommen.
Seien Sie insbesondere bei Auswahl einer Spannungsversorgungseinheit mit
Fernerfassungsfunktion vorsichtig.
Anmerkung 1 Der Einschaltzeitpunkt des Servos kann mit Hilfe von Parameter Nr. 165 (Latenz
nach Abschalt-Freigabe) angepasst werden.
(Anmerkung) Stellen Sie bei der Verwendung mehrerer Spannungsversorgungseinheiten sicher,
dass die Motor- und Steuer-Spannungsversorgungseinheit das gleiche
Bezugspotential verwenden.
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Feldbus-Kommunikation
= Motorstromverbrauch von Achse 1
+ Motorstromverbrauch von Achse 2 (falls angeschlossen)
+ Motorstromverbrauch von Achse 4 (falls angeschlossen)
≤ 12,8A ································································································· 1)
= Motorstromverbrauch von Verteilereinheit 1
+ Motorstromverbrauch von Verteilereinheit 2 (falls angeschlossen)
+ Motorstromverbrauch von Verteilereinheit 3 (falls angeschlossen)
+ Motorstromverbrauch von Verteilereinheit 4 (falls angeschlossen)
(Anm. 1)
, usw. Bei einem großen Stromfluss zur gleichen Zeit kann es
··································
0,1 A.
×
2)