Einstellung Der Positionsdaten - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.3

Einstellung der Positionsdaten

Die Werte in der Positionstabelle können beispielsweise wie unten gezeigt eingestellt werden.
Falls nur eine Positionierung gewünscht wird, reicht es aus, die Positionsdaten einzugeben.
Sofern die Beschleunigung und Verzögerung angegeben werden sollen, sind keine weiteren
Daten erforderlich. Für die Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung werden
automatisch die in den Parametern eingestellten Werte übernommen. Sie können sich daher
die Arbeit vereinfachen, indem Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung in
den entsprechenden Parametern festlegen.
1) 2) 3) 4)
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0 0,00 100,00 0,30
1 100,00 100,00 0,30
2 150,00 200,00 0,30
3 200,00 400,00 1,00
4 200,00 200,00 0,30
5 500,00 50,00 0,10
6
7
1) Position Nr. ················ Von der SPS in einem Verfahrbefehl angegebene Nummer.
Vorsicht: Verwenden Sie nicht Position Nr. 0, wenn noch ausreichend Positionen
verfügbar sind.
Beim ersten Einschalten des Servoantriebs nach dem Einschalten der
Spannung wird 0 als Nummer der abgeschlossenen Position ausgegeben,
auch wenn sich die Achse nicht an Position Nr. 0 befindet. Die Achse
wechselt in den gleichen Zustand wie bei der Positionierung an Position
Nr. 0. Während der Bewegung der Achse wird 0 als Nummer der
abgeschlossenen Position ausgegeben. Zur Verwendung von Position Nr. 0
rufen Sie mit Hilfe des Ablaufprogramms den Befehlsverlauf ab, um die
abgeschlossene Position Nr. 0 anhand des Verlaufs zu überprüfen.
2) Position [mm] ············· Koordinatenwert für die Positionierung. Als Abstand vom
3) Geschwindigkeit········· Die Geschwindigkeit für den Verfahrvorgang einstellen.
[mm/s]
4) Beschleunigung [G] ··· Die Beschleunigung beim Start einstellen.
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Feldbus-Kommunikation
5) 6) 7)
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%] [mm]
0,30 0,00 0,00
0,30 0,00 0,00
0,30 50,00 0,00
1,00 0,00 0,00
0,30 0,00 0,00
0,10 0,00 0,00
Referenzpunkt angeben.
Geben Sie bei Inkrementalbewegungen die relative Entfernung an.
Ein negativer Wert (Vorzeichen −) bedeutet, dass sich die Achse in
Richtung des Referenzpunkts bewegt. Ein positiver Wert (ohne −)
bedeutet, dass sich die Achse vom Referenzpunkt weg bewegt.
Geben Sie keinen Wert über der Maximalgeschwindigkeit oder unter
der Minimalgeschwindigkeit ein
*1 Minimalgeschwindigkeit [mm/s] = Gewindesteigung [mm]
/ Anzahl der Geberimpulse (8192) / 0,001 [s]
8) 9) 10) 11)
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
0,10 0,00 0,00
0,10 0,00 0,00
30,00 0,00 0,00
0,10 0,00 0,00
0,10 250,00 230,00
0,10 0,00 0,00
*1
.
12) 13) 14) 15)
Vibr.-
Inkre- Transport- Stopp-
Unterdr.-
mental last modus
Nr.
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 2
0 0 0 0 0
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