IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 204

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm-
Alarmbezeichnung
code
81 Parameter-Prüfsummenfehler Ursache
(881)
9C Feldbusmodul nicht erkannt
(89C)
96 Aufbaufehler der
(896) angeschlossenen Einheit
9D Zeitüberschreitung bei
(89D) Initialisierung von
Feldbusmodul
A0 Steuerspannung zu hoch
(8A0)
A1 Steuerspannung abgefallen
(8A1)
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Möglicherweise wurden die im RCP6S GW
gespeicherten Daten zerstört.
Abhilfe : Stellen Sie alle Einstellungen mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug erneut her oder
schreiben die Sicherungsdaten, falls vorhanden.
Ursache : Die Kommunikationskarte für den Feldbus wurde nicht
erkannt.
1) Die Kommunikationskarte ist nicht eingesteckt.
2) Fehlfunktion der Kommunikationskarte.
Abhilfe : Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein. Wenn
der gleiche Fehler erneut auftritt, wenden Sie sich bitte
an IAI.
Ursache : Bei Auswahl von „Gültig (mit Alarm)" für die
Feldbus-I/O-Bereichsoptimierungsfunktion stimmen die
Einstellung der Bereichsoptimierungsfunktion im
Gateway-Einstellwerkzeug und der aktuelle
Achsenverbindungsstatus nicht überein.
Abhilfe : 1) Sorgen Sie dafür, dass die Einstellung der
Bereichsoptimierungsfunktion im
Gateway-Einstellwerkzeug und der aktuelle
Achsenverbindungsstatus übereinstimmen.
2) Stellen Sie die Bereichsoptimierungsfunktion auf
„Gültig (ohne Alarm)" ein.
Ursache : Die Initialisierung des Feldbusmoduls konnte nicht
innerhalb einer bestimmten Zeit abgeschlossen werden.
Abhilfe : Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein. Wenn
der gleiche Fehler erneut auftritt, wenden Sie sich bitte
an IAI.
Ursache : Die Steuerspannung hat den
Überspannungs-Schwellenwert überschritten (120 %
von 24 V DC = 28,8 V).
1) Die Spannung der
24V-DC-Spannungsversorgungseinheit ist zu hoch.
2) Ein defektes Teil in der Steuerung.
3) Während der Beschleunigung/Verzögerung und
während des Einschaltens des Servoantriebs steigt
der Stromverbrauch kurzzeitig stark an. Bei
Verwendung der Fernerfassungsfunktion mit einer
Spannungsversorgungseinheit mit zu geringer
Strombelastbarkeit kann als Reaktion auf die
Stromänderung eine Überspannung auftreten.
Abhilfe : 1) 2) Kontrollieren Sie die Höhe der Eingangsspannung.
3) Erwägen Sie die Verwendung einer
Spannungsversorgungseinheit mit höherer
Strombelastbarkeit oder verzichten Sie auf die
Fernerfassungsfunktion.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die
Spannung normal ist.
Ursache : Die Steuerspannungsversorgung ist unter den
Schwellenwert gefallen (70 % von 24 V DC = 16,8 V).
1) Die Spannung der
24V-DC-Spannungsversorgungseinheit ist zu niedrig.
2) Ein defektes Teil in der Steuerung.
Abhilfe : Überprüfen Sie die Spannung.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die
Spannung normal ist.
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