Spezifikation Der Profibus-Dp-Schnittstelle; Spezifikation Der Ethernet/Ip-Schnittstelle; Spezifikation Der Ethercat®-Schnittstelle - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
1.4.3

Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle

Parameter
Kommunikationsprotokoll
Baudrate
Kommunikationssystem
Anzahl der belegten Stationen
Kommunikationskabellänge
Kommunikationskabel
(Anm. 1)
Steckverbinder
Übertragungswegformat
Anmerkung 1 Bitte einen D-Sub-Stecker (9-polig) für die Kabelseite beschaffen.
1.4.4

Spezifikation der Ethernet/IP-Schnittstelle

Parameter
Kommunikationsprotokoll
Baudrate
Anzahl der belegten Bytes
Kommunikationskabellänge
Anzahl der Verbindung
Für Einstellung verfügbare
Knotenadressen
(Anm. 1)
Kommunikationskabel
Steckverbinder
Anmerkung 1 Bitte das Kommunikationskabel separat beschaffen.
1.4.5 Spezifikation der EtherCAT®-Schnittstelle
Parameter
Kommunikationsprotokoll
Physical Layer
Baudrate
Anzahl der belegten Bytes
Kommunikationskabellänge
Slave-Typ
Für Einstellung verfügbare
Knotenadressen
(Anm. 1)
Kommunikationskabel
Steckverbinder
Verbindung
Anmerkung 1 Bitte das Kommunikationskabel separat beschaffen.
Feldbus-Kommunikation
PROFIBUS-DP
Automatisch gemäß Master
Hybridsystem (Master-Slave-System oder Token-Passing-System)
Siehe Abschnitt 3.4.1, SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus.
Max. Gesamtnetzwerk
100 m
200 m
400 m
1000 m
1200 m
Geschirmtes, verdrilltes Zweidrahtkabel (AWG18) vorhanden
D-Sub-Buchse, 9-polig
Bus/Tree/Star
IEC61158 (IEEE802.3)
10BASE-T/100BASE-T (Autonegotiation-Einstellung empfohlen)
3.4.1 SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus
Nach Ethernet/IP-Spezifikation
(Entfernung zwischen Hub und jedem Knoten: 100 m max.)
Abhängig von Master-Einheit
0.0.0.0 bis 255.255.255.255
Kategorie 5 oder höher
(Doppeltgeschirmtes Kabel mit Aluminiumgeflecht empfohlen)
RJ45-Steckverbinder × 1 St.
IEC61158 Typ 12
100Base-TX (IEEE802.3)
Automatisch gemäß Master
3.4.1 SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus
Gemäß EtherCAT®-Spezifikation (Entfernung zwischen Knoten: 100 m max.)
I/O-Slave
0 bis 65535
Kategorie 5e oder höher
(Doppeltgeschirmtes Kabel mit Aluminiumgeflecht empfohlen)
RJ45-Steckverbinder × 2 St. (Eingang × 1, Ausgang × 1)
Nur Daisy Chain (in Reihe)
Spezifikation
Baudrate
3000/6000/12000 kbps
1.500 kbps
500 kbps
187,5 kbps
9,6/19,2/93,75 kbps
Spezifikation
Spezifikation
Kabeltyp
Kabel Typ A
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