Allgemeine Spezifikation; Spezifikation Der Integrierten Steuerung - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
1.2

Allgemeine Spezifikation

1.2.1

Spezifikation der integrierten Steuerung

Parameter
Anzahl der gesteuerten Achsen
Versorgungsspannung
Steuerstrom
Laststrom
28P, 35P,
(einschließlich
42P, 56P
Stromverbrauch
für Steuerung)
56SP, 60P
Spannungsversorgung für
elektromagnetische Bremse
(für Achsen mit Bremse)
Wärmeerzeugung
(Anm. 1)
Einschaltstrom
Motorsteuersystem
Entsprechender Geber
Kabellänge
Serielle Kommunikationsschnittstelle
(SIO-Port)
Externe Schnittstelle
Dateneinstellung und Eingabe
Datensicherungsspeicher
LED-Anzeige
Isolationswiderstand
Schutz vor Stromschlägen
Kühlung
Der Einschaltstrom fließt für etwa 1 bis 5 ms nach dem Einschalten der Spannung (bei 40 ° C).
Anmerkung 1
Beachten Sie, dass der Einschaltstrom von der Impedanz der Spannungsversorgungsleitung abhängt.
Feldbus-Kommunikation
1 Achse
24 V DC ± 10 %
0,3 A (nur integrierte Steuerung)
Hochlastfunktion deaktiviert
Hochlastfunktion aktiviert
24 V DC ± 10 % 0,15 A
(Anmerkung) Beim Lösen der Bremse wird für 0,2 s ein Strom von 0,7 A benötigt.
5 W (Motortyp 28P, 35P, 42P, 56P)
19,2 W (Motortyp 56SP, 60P)
8,3 A mit Einschaltstromschutzschaltung (Motortyp 28P, 35P, 42P, 56P)
10 A mit Einschaltstromschutzschaltung (Motortyp 56SP, 60P)
Schwache Feldmagnet-Vektorsteuerung
Batterieloser Absolutwertgeber Auflösung 8192 Impulse/U
Zwischen Gateway-Einheit und Verteiler: 10 m max.
Zwischen Gateway-Einheit und RCP6S-Achse: 20 m max.
RS485: 2Kn (gemäß Modbus-Protokoll RTU/ASCII)
Nur 1Kn ist ASCII-konform Geschwindigkeit: 9,6 bis 230,4 kbps
Feldbusverbindung
(Anmerkung) Die Gateway-Einheit muss separat verbunden werden.
DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFINET-IO
PC-Software, Touchpanel-Handprogrammiergerät
Speichert Positionsdaten und Parameter im nichtflüchtigen Speicher
(Kann beliebig oft überschrieben werden.)
SV (GN) / ALM (RT): Servo EIN / Alarm aufgetreten und Not-Aus
500 V DC 10 MΩ oder mehr
Basisisolierung Klasse I
Natürliche Luftkühlung
Spezifikation
1,7 A max.
3,2 A max.
5,7 A max.
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