IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 217

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm-
Alarmebene
code
0E0 Überlast
Kaltstart-
ebene
0E4 Geber-Sendefehler
206
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass die Ursache beseitigt wurde,
bevor Sie den Betrieb wiederaufnehmen. Sollte es nicht
möglich sein sicherzustellen, dass die Ursache
vollständig beseitigt wurde, lassen Sie die Einheit für
mindestens 30 Minuten ruhen, bevor Sie die Spannung
wieder anschließen, um ein Durchbrennen der
Motorwicklung zu vermeiden.
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: 1) Das Werkstückgewicht überschreitet den
Nennwert oder die Last wurde durch eine
externe Kraft erhöht.
2) Bremse wurde nicht gelöst (wenn die Achse
mit einer Bremse ausgestattet ist).
3) Der Gleitwiderstand der Achse ist
stellenweise zu hoch.
: 1) Überprüfen Sie Werkstück und
Peripheriegeräte und beseitigen die Ursache.
2) Schalten Sie den Bremsfreigabeschalter ein,
um zu prüfen, ob die Bremse gelöst wird.
Falls die Bremse nicht gelöst wird, handelt es
sich möglicherweise um eine Fehlfunktion der
Bremse selbst, um einen Kabelbruch oder
eine Fehlfunktion der Steuerung.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
3) Sofern es möglich ist, das Werkstück von
Hand zu bewegen, überprüfen Sie auf diese
Weise, ob Stellen mit großem Gleitwiderstand
vorhanden sind. Kontrollieren Sie die
Montagefläche auf Unebenheit. Bitte nehmen
Sie Kontakt mit IAI auf, falls es sich um ein
Problem der Achse selbst handelt.
Vorsicht:
: Der Datenaustausch zwischen Steuerung und
Geber erfolgt über serielle Kommunikation.
Dieser Fehler weist darauf hin, dass von der
Steuerung gesendete Daten auf der Geberseite
nicht ordnungsgemäß empfangen wurden.
1) Das Geberkabel ist fast gebrochen oder der
Stecker ist nicht ordnungsgemäß eingesteckt.
2) Störeinstrahlungen
3) Eine oder mehrere
Kommunikationsschaltungen der
Geberplatine sind defekt.
4) Eine oder mehrere
Kommunikationsschaltungen der
Steuerungsplatine sind defekt.
: 1) Untersuchen Sie die Kabel und
Steckerverbindungen auf
Unregelmäßigkeiten.
2) Unterbrechen Sie die Spannung zu den
Peripheriegeräten und nehmen nur die Achse
in Betrieb. Wenn kein Fehler mehr auftritt,
könnten Störeinstrahlungen die Ursache sein.
Treffen Sie geeignete
Entstörungsmaßnahmen.
Im Fall von 3) oder 4) muss der Geber bzw. die
Steuerung ausgetauscht werden. Falls Sie die
Ursache nicht ermitteln können, wenden Sie sich
bitte an IAI.