Alarmcodes Für Treiberkarten - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
8.4.3 Alarmcodes für Treiberkarten
Alarm- Alarm-
code ebene
048 Treiberüberlastungs-
alarm
049 Kollisionserkennungs-
alarm
04E Grenzwert für
Nachrichten-
Gesamtzahl der
ebene
Bewegungen
überschritten
04F Grenzwert für
Gesamtverfahrstrecke
überschritten
06B Fehler der
Wartungsdaten
080 Verfahrbefehl während
Servo AUS
082 Positionsbefehl vor
Abschluss der
Referenzpunktfahrt
083 Numerischer Befehl vor
Abschluss der
Referenzpunktfahrt
Operations-
aufhebungs-
ebene
084 Absolutpositionsbefehl
vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt
085 Positionsnummern-
fehler während
Bewegung
090 Software-Reset-Befehl
bei eingeschaltetem
Servo
198
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Im aktuellen Betriebszustand besteht ein
Überlastungsrisiko.
: Reduzieren Sie die Einstellung von
Beschleunigung/Verzögerung. Schalten Sie
außerdem häufigere Pausen.
: Der Motorstrom hat den in der
Kollisionserkennungsfunktion eingestellten
Erkennungsstromwert erreicht.
: Die Gesamtzahl der Bewegungen hat den Wert
von Parameter Nr. 147 („Grenzwert für
Gesamtzahl der Bewegungen") überschritten.
: Die Gesamtverfahrstrecke hat den Wert von
Parameter Nr. 148 („Grenzwert für
Gesamtverfahrstrecke") überschritten.
: Die Wartungsdaten (Gesamtzahl der
Bewegungen, Gesamtverfahrstrecke) sind
verloren gegangen.
: Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
: Bei ausgeschaltetem Servo wurde ein
Verfahrbefehl ausgegeben.
: Geben Sie Verfahrbefehle aus, nachdem Sie
bestätigt haben, dass der Servoantrieb
eingeschaltet ist (Servo-EIN-Signal [SV] oder
Signal „Positionieren beendet" [PEND] ist
eingeschaltet).
: Vor Abschluss der Referenzpunktfahrt wurde ein
Positionsbefehl ausgegeben.
: Geben Sie Positionsbefehle aus, nachdem Sie
bestätigt haben, dass das Signal
„Referenzpunktfahrt beendet" (HEND)
eingeschaltet wurde.
: Ein numerischer Befehl mit einer Absolutposition
wurde vor Abschluss der Referenzpunktfahrt
ausgegeben (Direktbefehl über Feldnetzwerk).
: Geben Sie numerische Befehle aus, nachdem
Sie eine Referenzpunktfahrt ausgeführt und
bestätigt haben, dass das Signal
„Referenzpunktfahrt beendet" (HEND)
eingeschaltet wurde.
: Ein Verfahrbefehl wurde ausgegeben, während
die Referenzpunktfahrt noch im Gange war.
: Geben Sie Verfahrbefehle aus, nachdem Sie
eine Referenzpunktfahrt ausgeführt und bestätigt
haben, dass das Signal „Referenzpunktfahrt
beendet" (HEND) eingeschaltet wurde.
: Im Positioniermodus wurde eine nicht
vorhandene (ungültige) Positionsnummer
angegeben.
: Überprüfen Sie die Positionstabelle und geben
eine gültige Positionsnummer an.
: Bei eingeschaltetem Servoantrieb wurde ein
Software-Reset-Befehl empfangen.
: Geben Sie den Software-Reset-Befehl erst an
die Steuerung aus, nachdem Sie sichergestellt
haben, dass der Servoantrieb ausgeschaltet
wurde (SV-Signal ist 0).