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IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 52

Feldbus-kommunikation
Inhaltsverzeichnis
RCP6S
Modellcodes der Verbindungskabel
Symbol
Kabelbezeichnung
1)
Gateway-Verteiler-Verbindungskabel
Seite der Verteilereinheit
Verteilereinheit
Steckverbinder: J11DF-06V-KX
Steckverbinder: DF62C-13S-2.2C
2)
Gateway-Verteiler-Verlängerungskabel
Seite der Verteilereinheit
Verteilereinheit
Steckverbinder: J11DF-06V-KX
Steckverbinder: DF62C-13S-2.2C
3)
RCP6S-Verbindungskabel
Manschette
Steckergehäuse
Achsenseite
Steckverbinder: DF62C-13S-2.2C
4)
RCP6S-Verlängerungskabel
Achsenseite
Steckverbinder: DF62B-13EP-2.2C
Anmerkung 1
Die maximale Kabellänge zwischen Gateway und Verteilereinheit beträgt 10 m.
Anmerkung 2
Die maximale Kabellänge zwischen Gateway-Einheit und RCP6S-Achse beträgt 20 m,
unabhängig davon, ob eine Verteilereinheit eingesetzt wird.
Feldbus-Kommunikation
□□□: Kabellänge (Beispiel) 030 = 3 m Für Roboterkabel -RB
Drahtdurchmesser Motorkabel: AWG18
Kabeldurchmesser: φ9
1m, 3m, 5m und 10m sind standardmäßig verfügbar
Modell
Drahtdurchmesser Motorkabel: AWG18
Kabeldurchmesser: φ9
1m, 3m und 5m sind standardmäßig verfügbar
Drahtdurchmesser Motorkabel: AWG22 (wenn unter 5 m),
Kabeldurchmesser: φ7 (wenn unter 5 m),
Drahtdurchmesser Motorkabel: AWG18
Kabeldurchmesser: φ8
1m, 3m und 5m sind standardmäßig verfügbar
Kabelmodell
CB-RCP6S-RLY□□□
Modell
Modell
CB-RCP6S-RLY□□□-JY1
CB-RCP6S-PWBIO□□□
Modell
AWG18 (5 m und mehr)
φ8 (5 m und mehr)
CB-RCP6S-PWBIO□□□-JY1 Max. 20 m
Modell
Anmerkungen
(Anm. 1)
Max. 10 m
Seite der GW-Einheit
Steckverbinder: J11DF-06V-KX
Steckverbinder: DF62C-13S-2.2C
(Anm. 1)
Max. 10 m
Steckerhülle
Seite der GW-Einheit
Steckverbinder: J11DFW-06V-KX
Steckverbinder: DF62B-13EP-2.2C
(Anm. 2)
Max. 20 m
Steckverbinder Einheitsseite
GW-Einheit, Verteilereinheit
Steckverbinder: DF62C-13S-2.2C
(Anm. 2)
Steckverbinder Einheitsseite
GW-Einheit, Verteilereinheit
Steckverbinder: DF62C-13S-2.2C
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