Schubrichtung (Dir) Sps-Ausgangssignal; Last Im Schubbetrieb Verfehlt (Psfl) Sps-Eingangssignal; Befehl Beendet (Mend) Sps-Eingangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation

(17) Schubrichtung (DIR) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Dieses Signal legt die Schubrichtung fest.
Bei ausgeschaltetem Signal wird der Schubvorgang in der Richtung des Werts durchgeführt,
der sich aus der Subtraktion des Positionierbereichs von der Zielposition ergibt.
Wenn das Signal eingeschaltet ist, startet der Schubvorgang in Richtung der Position, die sich
aus der Addition des Positionierbereichs zur Zielposition ergibt.
Im normalen Positionierbetrieb und bei Auswahl des Schubbetriebs bei SEP-Modellen ist
dieses Signal unwirksam.
Geschw.

(18) Last im Schubbetrieb verfehlt (PSFL) SPS-Eingangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Wenn ein Schubvorgang durchgeführt wird und die Achse um die als Positionierbereich in der
Positionstabelle der Steuerung oder mit Hilfe des Positionierbereichsregisters der SPS
eingestellte Strecke verfahren wurde, aber das Werkstück nicht erreicht hat, wird dieses Signal
eingeschaltet.

(19) Befehl beendet (MEND) SPS-Eingangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Bewegung zur vom Hostsystem angegebenen
Zielposition abgeschlossen wurde.
Die Funktion ist zwar ähnlich wie die des Signals PEND. Dieses Signal wird jedoch auch
eingeschaltet, wenn die Last im Schubbetrieb verfehlt wurde.
Es wird ausgeschaltet, wenn der Servo ausgeschaltet oder ein Not-Aus ausgelöst wird.
Außerdem wird die Signal nicht eingeschaltet, wenn das CSTR-Signal eingeschaltet ist.
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
× ×
Verfahr-
strecke
Positionierbereich
DIR = AUS
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2

×
Positionierbereich
Positionierbereich
Zielposition
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
× ×
DIR = EIN
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5

×
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