IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 199

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[Startanpassung mit Teach-Werkzeug bei unvollständiger Steuerschaltung]
Situation
Der Betrieb wird nicht
ausgeführt, obwohl das
Teach-Werkzeug
angeschlossen ist und
der Motor der Steuerung
und die Steuerschaltung
mit Spannung versorgt
sind.
(Der Not-Aus-Schalter
am Teach-Werkzeug ist
entriegelt.)
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Mögliche Ursache
Verkabelung oder Modusauswahl
1) Not-Aus-Zustand
2) Servo ist ausgeschaltet.
3) Pause wurde aktiviert.
Kontrollen/Maßnahmen
1) Schließen Sie die Klemme EMG− des
Spannungsversorgungsanschlusses an
24 V DC an.
Warnung
Wenn der Prozess 1) durchgeführt wird,
machen Sie die Einstellung rückgängig,
sobald die Anpassungsarbeiten
abgeschlossen wurden.
Bei einem Betriebsstart ohne Rückstellung
könnte es zu einem schweren Unfall
kommen, da die Not-Aus-Funktion inaktiv
ist.
2) 3) Stellen Sie den Betriebsmodusschalter
an der Vorderseite der Steuerung auf
MANU und wählen mit dem
Teach-Werkzeug den Teach-Modus.