Kapitel 3 Betrieb; Grundbetrieb; Grundlegende Betriebsverfahren - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Kapitel 3 Betrieb
3.1

Grundbetrieb

3.1.1

Grundlegende Betriebsverfahren

RCP6S-Achsen werden über Feldbus mit Hilfe der Gateway-Einheit und Verteilereinheiten
angesteuert.
Es sind verschiedene Achsentypen verfügbar, z. B. Schlittentyp, breiter Schlittentyp,
Stangentyp, breiter Stangentyp, Radialzylindertyp und Tischtyp. Wenn in diesem Handbuch
keine besonderen Anweisungen gegeben werden, finden jeweils die gleichen
Betriebsverfahren Anwendung.
Beispiel der Grundverkabelung
Achse Nr. 3
Achse Nr. 2
Achse Nr. 1
Achse Nr. 0
Achse Nr. 7
Achse Nr. 6
Achse Nr. 5
Achse Nr. 4
Teach-Werkzeug
Verteiler 0
PC
Verteiler 1
Achse Nr. 11
Verteiler 2
Achse Nr. 10
Achse Nr. 9
Achse Nr. 8
Hoststeuerung
Feldbus
Gateway-
Einheit
USB-
Verbindung
Achse Nr. 15
Achse Nr. 14
Achse Nr. 13
Achse Nr. 12
Verteiler 3
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