Bu Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 153); Bu Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 154); Auswahl Von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung Und Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[54] BU Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 153)
Nr.
BU Geschwindigkeitskreis-
153
Proportionalverstärkung
Wenn die Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152) aktiviert ist, wird diese
Parametereinstellung für die Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung wirksam.
[Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7.2 [17], Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung.]
[Information] 7.2 [56], Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.
[55] BU Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 154)
Nr.
BU Geschwindigkeitskreis-
154
Integralverstärkung
Wenn die Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152) aktiviert ist, wird diese
Parametereinstellung für die Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung wirksam.
[Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7.2 [18], Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.]
[Information] 7.2 [56], Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.
[56] Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung
Auch wenn die Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung in den Parametern Nr. 31, 145
und 153 eingestellt werden kann und die Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung in den
Parametern Nr. 32, 146 und 154, ist während des Betriebs jeweils nur ein Wert wirksam. Die
folgende Tabelle zeigt, welche Parameternummer je nach Zustand wirksam ist.
Verstärkungsscheduling
(Parameter Nr. 144)
Name Symbol
BUPC
Name Symbol
BUIC
Wirksame Parameternummer
ab 101
(Aktiviert)
bis 100
(Deaktiviert)
Einheit Eingabebereich
– 1 bis 27661
Einheit Eingabebereich
– 1 bis 217270
Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152)
1 (Aktiviert)
Parameter Nr. 145, 146 Parameter Nr. 145, 146
Parameter Nr. 153, 154
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
0 (Deaktiviert)
Parameter Nr. 31, 32
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