IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 50

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
4) Beispiel der externen Abtrennung der Motorspannung durch Eingabe des Not-Aus bei
Verwendung von zwei oder mehr Steuerungseinheiten.
Emergency
Not-Aus-
Emergency
Stop Reset Not-Aus-
Freigabe-
Stop Switch
Schalter
Switch
Schalter
(Note 3)
(Anm. 3)
(Anm. 2) (Note 2)
(Anm. 2)
(Note 2)
(Anm. 2)
(Note 2)
(Anm. 2)
(Note 2)
MPO-ACHSE12-15
(Anm. 2) (Note 2)
(Anm. 2)
(Note 2)
(Anm. 2)
(Note 2)
(Anm. 2)
(Note 2)
MPI-ACHSE12-15
MPO-ACHSE12-15
Anmerkungen 1 bis 4 siehe vorherige Seite.
System-I/O-
System I/O
System-I/O-
Anschluss
Connector Anschluss
(Note 1)
(Anm. 1)
Not-Aus- Emergency Stop
Detection Circuit
Steuerschaltung
Antriebs-Abschaltanschluss
Drive Cutoff Connector
MPI-ACHSE0-3
MPO-ACHSE0-3
MPI-ACHSE4-7
MPO-ACHSE4-7
MPI-ACHSE8-11
MPO-ACHSE8-11
MPI-ACHSE12-15
Motor Power Supply Connector Motorspannungsanschluss
Steuerspannungsanschluss
Control Power Supply Connector
System I/O
System-I/O-
Connector Anschluss
Anm. 1 (Anm. 1) (Note 1)
Not-Aus-
Emergency Stop
Detection Circuit
Steuerschaltung
Antriebs-Abschaltanschluss
Drive Cutoff Connector
MPI-ACHSE0-3
MPO-ACHSE0-3
MPI-ACHSE4-7
MPO-ACHSE4-7
MPI-ACHSE8-11
MPO-ACHSE8-11
Motor Power Supply Connector Motorspannungsanschluss
Steuerspannungsanschluss
Control Power Supply Connector
Emergency Stop Switch
Not-Aus-Schalter am
on the Teaching Pendant
Handprogrammiergerät
SIO Connector
SIO-Anschluss
Gateway- Gateway
Axis
Achsen-
Einheit
Unit
Control steuer-
anschlus Connector
Achsenspannungs-
Axis Power
(C) s
anschluss
Supply Connector
(M)
Control Power
Steuersp.-
Supply
versorgung
SIO Connector
SIO-Anschluss
Gateway
Gateway-
Achsen-
Axis
Einheit
Unit
steuer-
Control
anschluss
Connector
Achsenspannungs- Axis Power
(C)
Supply Connector anschluss
(M)
Control Power
Steuersp.-
Supply
versorgung
(Anm. 4)
(Note 4)
(Anm. 2)
(Note 2)
RCP6S
アクチュエータ
RCP6S Actuator
RCP6S-Achse
(最大 16 台)
(MAX. 16 units)
(Max. 16 Einheiten)
Hub
Verteiler 1
Unit 1
Hub
Verteiler 2
Unit 2
Hub
Verteiler 3
Unit 3
Hub
Verteiler 4
Unit 4
RCP6S
アクチュエータ
RCP6S Actuator
RCP6S-Achse
(最大 16 台)
(Max. 16 Einheiten) (MAX. 16 units)
Hub
Verteiler 1
Unit 1
Hub
Verteiler 2
Unit 2
Hub
Verteiler 3
Unit 3
Hub
Verteiler 4
Unit 4
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