IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 208

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
ALM8 ALM4 ALM2
*ALM
(PM8) (PM4) (PM2)
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(Anmerkung) Das Signal *ALM ist low-aktiv. Es ist im Normalbetrieb eingeschaltet und wird zur
Signalausgabe ausgeschaltet.
ALM1 Binär-
(PM1) code Der Alarmcode wird in Klammern angegeben.
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4 PCB-Diskrepanzfehler (0F4)
Parameterdatenfehler (0A1)

6 Positionsdatenfehler (0A2)
Nicht unterstützter Motor-/Gebertyp (0A8)
Fehler bei Erregungsphasen-Erkennung (0B8)

7 Referenzpunktsensor-Erkennungsfehler (0BA)
Zeitüberschreitung bei Referenzpunktfahrt (0BE)

8 Zu hohe Ist-Geschwindigkeit (0C0)
Überstrom (0C8)
Überspannung (0C9)
Überhitzung (0CA)

9 Fehler bei Offset-Einstellung des Stromsensors (0CB)
Steuerspannungsversorgung, Spannungsfehler (0CC)
Steuerspannungsversorgung, Spannungsabfall (0CE)
Antriebsspannungsfehler (0D4)
Befehlszählerüberlauf vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt (0D5)

11 Abweichungsüberlauf (0D8)
Software-Hubgrenze überschritten (0D9)
Überschreitung des Schubbetriebsbereichs (0DC)
Fehler Achse (Antrieb) (0C1)
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12
Überlast (0E0)
Geber-Sendefehler (0E4)
Geber-Empfangsfehler (0E5)
Geber-Zählerfehler (0E6)
Trennung Phase A/B erkannt (0E8)

13
Fehler batterieloser Absolutwertgeber (0EB)
Trennung PS-Phase erkannt (0EC)
Absolutwert-Geberfehler erkannt 1 (0ED)
Absolutwert-Geberfehler erkannt 2 (0EE)
CPU-Fehler (0FA)
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14
Logikfehler (0FC)
Schreibüberprüfungsfehler im nichtflüchtigen Speicher (0F5)
Zeitüberschreitung beim Schreiben im nichtflüchtigen

15
Speicher (0F6)
Daten im nichtflüchtigen Speicher beschädigt (0F8)
Beschreibung:
197